DV245是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-50V,適配電流在4.5A以下、外徑42-57mm的各種型號的六線或八線的二相混合式步進電機。運行平穩,震動和噪音極小。定位精度*高可達40000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、加工設備、電子設備、點膠機上。 特點 設有16檔等角度恒力矩細分,*高分辨率40000步/轉 *高反應頻率可達200Kpps 步進脈沖停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半 光電隔離信號輸入/輸出 驅動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調 單電源輸入,電壓范圍: DC24-50V
電流設定 驅動器工作電流由D1-D4端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
運行電流(A) | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 運行電流(A) | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.5 | D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定 驅動器細分由D5-D8端子設定,共16檔,D9和D10為功能設定。附表如:細分數(脈沖/轉)
細分數 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | 細分數 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 16000 | 20000 | 40000 | D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | D9 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | D10 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
注:可根據客戶要求定制細分數! !注意 1、輸入電壓不能超過DC50V; 2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻; 3、輸入脈沖信號下降沿有效; 4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器; 5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復; 6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復。
驅動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 | V- | 電源負 | 電源:DC24-50V | V+ | 電源正 | B+ | 電機接線 | |
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