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| [金華步進電機驅動器]你懂嗎？Arduino的步進馬達控制1 |
| 什么叫步進馬達?步進馬達是這類透過用離去的方式來移動的電流的磁效應機器設備，它是由好幾個磁鐵線圈來組成不一樣的相。當每一階段能依次通電后，步進馬達就能維持十分精準的精確定位或速度的控制，這也是步進馬達常被運用于高精度的應用如打印機的原因。單極和雙極步進馬達具備二種不一樣的種類，分別是單極和雙極。她們正中間很大的區別就是二種不一樣類型經常出現金華步進電機驅動器各自的卷繞機器設備，金華步進電機驅動金華步進電機驅動器器而且她們各自的卷繞機器設備金華步進電機驅動器是會傷害她們的步進馬達的控制方式。單極步進馬達單極步進馬達是由具有管理中心橋軸的單卷繞組所構成的。卷繞阻的每一部分都是根據磁場的方向而被連接，因為它內襯的地磁極金華步進電機驅動器是能夠沒有轉變電流方向的情況下旋轉。試舉個金華步進電機驅動器例子一下下，雖然在兩相單極步進電機器上帶6個接觸點，每相3個，可是兩個文化性點是能夠在內部相連接，這意味著只有五個接觸點。雙極步進馬達此種類的電機與單極步進馬達不一樣，它每相只有一個卷繞組，并且它沒有橋軸。因而便于能夠轉變地磁極，卷繞阻中的電總流量務必被旋轉。這意味著雙極步進電機器運行時比較復雜。雖然如此，但它亦有其好處，縱然雙極步進馬達和單極步進馬達是一樣凈重量，但是它具備非常好運用的卷繞阻，因此雙極步進馬達比單極步進馬達更強悍。而且單極步進馬達在一樣室內空間設計中務必達二倍的電力線量，并且在一切時間下亦僅有運用其一大半，也就是說單極步進馬達只有50%的效率高。對于單旋光性和雙旋光性，她們各自擁有 幾種不一樣的卷繞機器設備，Arduino的電機擴展板此電機擴展板是應用領域L298控制板，它能驅動器一個步進馬達或者是兩個交流電流的電機。如具有了此擴展板，你可以單獨地操縱一個或更好幾個電機的速率和方位。假如你運用擴展板時要馬上將電機連接到Arduino板，而無需面包板或一切運用Arduino時一般務必的額外電路.在我的*新項目中，我先用CliffEl金華步進電機驅動器ectronic的單極雙極,單極步進馬達，它是具備了五個接金華步進電機驅動器觸點的步進馬達。但是當這一文化性點忽視的時侯，不論是它的特點或是整體都能夠作為雙極步進馬達。由于此電機務必一個12伏特的工作標準電壓，因此我盡量把擴展板里面的電纜和ArduinoUNO分離出來，以避免一切可能的傷害(詳細資料在Arduino電機擴展板的網頁頁面網頁頁面中提供)。亦因為這一原因，我無法馬上運用12伏特的金華步進電機驅動器工作標準電壓插如ArduinoUNO板，因而將我她們改裝，令她們能一樣被蓄電池充電。 |
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