按照電流流過(guò)繞組的方向是單向還是雙向，功率放大電路可分為：

　　單極性驅(qū)動(dòng)電路：適用于反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

　　雙極性驅(qū)動(dòng)電路：適用于永磁式和混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

　　一：?jiǎn)螛O性驅(qū)動(dòng)電路

　　1、單電壓驅(qū)動(dòng)

　　R1、R2：限流、減小通電和續(xù)流的時(shí)間常數(shù)

　　特 點(diǎn):線路簡(jiǎn)單/功放元件少/成本低/效率低

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單電壓驅(qū)動(dòng)電路

　　2、雙電壓驅(qū)動(dòng)

　　1) 雙電壓法：在低頻段使用較低的電壓驅(qū)動(dòng)，在高頻段使用較高的電壓驅(qū)動(dòng)

　　低頻：給T1低電平?關(guān)斷。繞組由低電壓VL供電，控制脈沖通過(guò)T2使繞組得到低壓脈沖。

　　高頻：給T1高電平?導(dǎo)通。D2反向截止，切斷低電壓電源VL，電動(dòng)機(jī)繞組由高電壓VH供電、控制脈沖通過(guò)T2，使繞組得到高壓脈沖。

　　雙電壓驅(qū)動(dòng)原理

　　特點(diǎn)

　　保證了低頻段仍然只有單電壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。在高頻段具有良好的高頻性能，但仍沒(méi)擺脫單電壓驅(qū)動(dòng)的弱點(diǎn)，限流電阻仍然會(huì)產(chǎn)生損耗和發(fā)熱。

　　2)高低壓法：不論電動(dòng)機(jī)工作頻率如何，在繞組通電開(kāi)始用高壓供電，使繞組中電流迅速上升，而后用低壓來(lái)維持繞組中的電流。

　　高低壓開(kāi)關(guān)脈沖同時(shí)起步，高壓脈沖很窄

　　開(kāi)始時(shí)T1T2同時(shí)導(dǎo)通, VH供電，i迅速上升VH很快關(guān)斷，VL繼續(xù)供電。

　　高低壓驅(qū)動(dòng)原理

　　高低壓驅(qū)動(dòng)法是目前普遍應(yīng)用的一種方法。由于這種驅(qū)動(dòng)在低頻時(shí)電流有較大的上沖，電動(dòng)機(jī)低頻噪聲較大。存在低頻共振現(xiàn)象，使用時(shí)要注意。

　　3、 斬波驅(qū)動(dòng)

　　ui為低電平時(shí)Tl和T2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均截止;

　　ui為高電平時(shí)，T1和T2兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均導(dǎo)通，電源向繞組供電。

　　斬波驅(qū)動(dòng)電路

　　由于繞組電感的作用，R上的電壓逐漸升高，當(dāng)超過(guò)給定電壓uc時(shí),比較器輸出低電平?與門(mén)輸出低電平? T1截止?電源被切斷;當(dāng)取樣電阻上的電壓小于uc時(shí)，比較器輸出高電平，與門(mén)也輸出高電平，T1又導(dǎo)通，電源又開(kāi)始向繞組供電。

　　特 點(diǎn)

　　T2每導(dǎo)通一次，Tl導(dǎo)通多次，繞組電流為鋸齒波。

　　在T2導(dǎo)通期間，電源是脈沖式供電的，所以提高了電源效率，并且能有效地抑制共振。由于無(wú)需外接限流電阻所以提高了高頻性能，但是，由于電流波形為鋸齒形，將會(huì)產(chǎn)生較大的電磁噪聲。

　　斬波供電只需單電源。

　　斬波供電的電流波形

　　二：雙極性驅(qū)動(dòng)電路

　　1、H橋驅(qū)動(dòng)電路

　　使用H橋驅(qū)動(dòng)，每相繞組必須用一個(gè)H橋。當(dāng)電機(jī)的相數(shù)較多時(shí)，所用的開(kāi)關(guān)管較多，成本較高。為此，可采用多相橋式驅(qū)動(dòng)電路，使開(kāi)關(guān)管的數(shù)目減少一半。

　　2、五相橋驅(qū)動(dòng)五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)